آموزش ساخت : ماشین کنترلی بلوتوثی بسازید [Arduino]

ماشین کنترلی ها (Remote control toy cars) طرفداران زیادی دارند و انصافا هم بازی با آنها سرگرم کننده است. در این ساختنی می خواهیم به شما یاد بدهیم که چطور یک ماشین کنترلی را با بلوتوث و از طریق برنامه های موبایل کنترل کنید. این پروژه آردوینو نسبتاً ساده است و وقت زیادی نمی برد.

در این پروژه ماشین کنترلی را خودمان نمی سازیم بلکه قصد داریم یک ماشین آر سی آماده را ارتقا بدهیم. ما فقط از دو موتور برای ماشین آر سی استفاده کرده ایم اما شما می توانید تعداد موتورها را بیشتر کنید. البته در این صورت باید دیاگرام سیم کشی و کدهای آردوینو را هم تغییر بدهید.

اگر به تازگی ساخت ماشین های کنترلی را شروع کرده اید بهتر است از این آموزش ساخت شروع کنید چون هزینه و زمان کمتری میبرد و شما را درگیر طراحی های پیچیده نمی کند.

گام اول : وسایل مورد نیاز

• دو عدد موتور DC
• کنترلر موتور L298N
• آردوینو Uno
• ماژول بلوتوث HC-05
• یک ماشین کنترلی آر سی

گام دوم : بدنه اتومبیل را آماده کنید

برای اینکه بتوانیم مدارهای الکترونیکی را سوار ماشین کنیم باید بدنه آن را کمی اصلاح کنیم. طرز کار در این مرحله به طراحی و جنس ماشین کنترلی بستگی دارد و نمی توان یک دستورالعمل کلی برای آن داد. با این حال دقت در تصاویر حتماً کمک تان میکند که ماشین خودتان را به بهترین شکل آماده کنید.

فاصله بین چرخ های جلو و عقب ماشین های آر سی زیاد است و می توانید پلاستیک وسط آنها را ببرید. حواستان باشد در حین بریدن بدنه به سیم کشی ماشین آسیب نزنید. بعد از برداشتن این قسمت بدنه، یک نمونه مشابه از جنس چوب سبک بسازید و به جلو و عقب ماشین کنترلی وصل کنید.

چهار عدد باتری ۱٫۵ ولتی را بهم وصل کنید و یک پک باتری بسازید. این پک را روی بدنه چوبی وصل کنید و یک تخته چوب روی آن بگذارید.

گام سوم : شماتیک سیم کشی

موتور اول را به پین های OUT1 و OUT2 کنترلر موتور وصل کنید و موتور دوم را هم به پین های OUT3 و OUT4 وصل کنید.

سیم مثبت پک باتری را به پین +۱۲v و سیم منفی را هم به پین GND کنترلر وصل کنید. حالا همین پین GND را به پین GND آردوینو وصل کنید.

پین های ماژول بلوتوث HC-05 به ترتیب زیر به آردوینو وصل میشوند :

• GND به GND
• VCC به ۵v
• RX به TX
• TX به RX

پین های ۸، ۹، ۱۰ و ۱۱ آردوینو هم به ترتیب به IN1، IN2، IN3 و IN4 کنترلر موتور وصل میشوند. جزییات بیشتر برای نحوه اتصال سیم ها را در تصاویر بالا ببینید.

گام چهارم : کدهای آردینو را آپلود کنید

آردوینو را با کابل USB به کامپیوتر وصل کنید و کدهای زیر را روی آن آپلود کنید.

گام پنجم : برنامه موبایل را دانلود کنید

با یک جستجوی ساده در گوگل پلی یا اپ استورهای مشابه می توانید برنامه های بسیار متنوع و جالبی برای کنترل بلوتوثی ماشین های کنترلی دانلود کنید.

برنامه پیشنهادی ما را از این لینک دریافت کنید.

ماشین کنترلی بلوتوثی آماده است

حالا می توانید ماشین کنترلی آر سی را از طریق بلوتوث کنترل کنید. کافی است برنامه را در موبایل تان باز کنید و بلوتوث گوشی را روشن کنید. صبر کنید تا موبایل ماژول بلوتوث ماشین کنترلی با نام HC-05 را شناسایی کند. حالا برنامه را به این ماژول وصل کنید و ماشین تان را هدایت کنید.

این یکی از ساده ترین پروژه های آردوینو سایت است و برای کسانی که می خواهند وارد دنیای شگفتی های آردوینو بشوند، بسیار مناسب است. تصویر یا ویدیوی ماشین های کنترلی تان را برای ما بفرستید یا آنها را در اکانت های ساختنی در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید.

منبع